Advanced control and application of multiple mobile manipulators

  • Gu, Jason J. (PI)

Proyecto: Proyecto de Investigación

Detalles del proyecto

Description

Bilateral Teleoperation; Haptic Interface; Mobile Manipulator; Mobile Robotics; Multiple-agent System; Path Planning; Robotics Vision; Robust Control; System Optimization; Trajectory Tracking

EstadoActivo
Fecha de inicio/Fecha fin1/1/21 → …

Financiación

  • Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada: US$ 70.842,00

ASJC Scopus Subject Areas

  • Artificial Intelligence
  • Modelling and Simulation